針織物起絨整理在鋼絲起絨機上進行。鋼絲起絨機又稱鋼針起絨機或鋼絲起毛機或拉毛機，其主體是由許多繞有針布的小輥筒排列而成的一只大滾筒。

織物起絨主要是通過纏繞于小輥筒上的彎曲針布(或稱彎腳針布)與布面產生相對運動而實現的。鋼絲起絨機有不同類型，可適應各種織物和不同產品品種的起絨，其區別僅在于針布的形式和起絨的相對運動關系。

用于針織物起絨的鋼絲起絨機針布輥有兩種形式，它們只數相同，在大滾筒上相互交錯排列。

一種稱為起絨針布輥，由鉤刺彎角方向與針布輥轉向一致的彎腳針布繞成，也稱為逆針輥，一般用 CPR表示；另一種稱為梳絨針布輥，也稱為順針棍，一般用PR表示,老式起絨機上為直腳針布，而新式起絨機上為彎腳針布，且鋼針的鉤刺彎角方向與針布輥轉向相反。CPR和PR均由彎腳針布纏繞的起絨機稱為復式鋼絲起絨機，結構示意圖見圖1。

復式鋼絲起絨機起絨效果好，調節范圍大，適合于多種產品的加工，只是結構及操作稍顯復雜，目前應用較廣。老式的鋼絲起絨機目前也仍有應用，如Z851型，與復式鋼絲起絨機不同之處在于其PR為直角針布，其結構示意圖見圖2。

 1-導布輥 2-張力架3-烘筒4-剎布輥5-送入輥6-大滾筒7-直針輥8-彎針輥 9-送出輥10、11-導布輥12-除毛屑輥

起絨大滾筒是起絨機關鍵裝置，由大滾筒及針輥組成。在大滾筒上 用軸承架著20?40根針輥(常見的有20、24、30、36和40輥)。

CPR和PR兩種針輥依次交替相間地排列在大滾筒上，三者分別由不同傳動系統帶動(速度可以單獨調節、控制）,使針輥既隨大滾筒公轉，又作自轉, 形成差微運動，織物包覆在針布輥的針面上，通過調節大滾筒、針布輥和織物三者之間的速度，即可對織物產生梳理或起絨作用。在起絨大滾筒下方有直針棍7，可將針輥中的絨毛刷凈，叫作清掃輥”或“除毛屑輥”, 刷下來的絨毛隨時由吸風管吸走。

鋼絲起絨機的起絨作用是由織物行進速度、起絨大滾筒線速度、針輥線速度等配合而產生的差微運動所形成的。它們的速度可各自調節，能分別進行控制，以找到起絨的最佳條件。

1、傳統鋼絲起絨機  

起絨機中織物運行方向與起絨大滾筒轉向相反，且織物運行速度VF小于起絨大滾筒線速度VD，即VF< VD。彎針輥的針尖方向與織物運行方向相同，直、彎針輥的自轉方向與織物運行方向相同,如圖3所示。

假若直針輥只隨起絨大滾筒公轉而不自轉，則直針針尖運動速度與布面的相對速度為VD+ VF，這時直針只從布面劇烈刷過，起到刷毛作用，刷出的絨毛方向與織物行進的方向相反；當直針輥開始自轉且轉向與織物的運行方向一致時，直針的刷毛作用開始變得緩和，若直針輥線速度等于VD+VF(抵消公轉線速度)時，則幾乎不起刷毛作用，若直針輥線速度大于VD+ VF時，刷毛作用又逐漸加大，但刷得的絨毛方向與織物運行方向相反。

當彎針輥只隨起絨大滾筒公轉而不自轉時，從圖中針尖指向可知，彎針棍并不起拉線作用，而只起刷絨作用，且刷得的線毛方向與織物運行方向相反;當彎針輥開始自轉且其轉向與織物運行的方向一致時，則刷毛作用逐漸降低，當彎針輥線速度等于VD+ VF時，則彎針輥近似在布面上滾動，其針尖運動軌跡是內擺線，由于針尖稍為插入織物表面且針尖稍具小的回鉤，此時已開始出現最柔和的起絨。當彎針輥線速度大于VD+ VF時，起絨作用增強，拉出的絨毛方向與織物運行方向一致。

實際起絨整理中，直針輥起刷毛作用而彎針棍起拉絨作用。由于直針輥、彎針滾、起絨大滾筒、織物的速度均可分別控制、分別調整，因此可針對不同織物和不同起絨品種的要求，調整起絨作用到最佳狀態。近年來開發的各種類型的自動控制起絨機，克服了以往靠經驗調整起絨機的起絨操作，利用自動控制系統使起絨保持于指令的工作狀態，從而獲得理想的起絨效果。

2、復式鋼絲起絨機 

復式鋼絲起絨機工作時，織物運行方向與起絨大滾筒轉向相同，且織物運行速度小于起絨大滾筒線速度(如圖4 所示)。如上所述，由于起絨大滾筒、順針輥、逆針輥及織物的運行速度(分別以 VD、VPR、VCPR、VF表示）對獨立調節，那么通過控制彼此間的速度，使其保持某種關系，即可決定起絨針布的起絨作用及效果。起絨作用分析如下：

對于逆針輥(CPR)來說有三種情況：

(1)當 VCPR＞VD- VF時：逆針輥鉤刺插入到織物內部，相對運動導致產生了相對位移，使鉤刺再由內部向織物表面移動，并將纖維帶出織物表面而完成一次起絨過程。其中起絨作用的強弱取決于VD- VF，差值大，起絨力大，但容易損傷織物。

(2) 當VCPR= VD- VF時：逆針輥與織物無相對運動，鉤刺插入織物后同步運轉又原狀從織物中抽出，無起絨作用，此時稱為零點。

(3) 當VCPR< VD- VF時：逆針輥鉤刺背面與織物接觸并將絨毛壓向一面。當鉤刺離開織物表面時，由于有相對運動，促使鉤刺尖部將織物表面絨毛梳理，完成一次梳理過程，此時逆針輥起到梳理作用。

同理，順針輥與逆針輥相反，也存在三種作用，即當VPR＞VD- VF時起梳理作用，當VPR= VD- VF時同樣也起零點作用，而當VPR<VD- VF時方有起絨作用。

由上可見，通過控制速度參數，可使針布輥既可起絨又可梳理。在靠近零點時，由于鉤刺與織物的相對運動減小，起絨和梳理作用減弱；當遠離零點時，鉤刺與織物相對運動加大，起絨和梳理作用增強。因此，根據產品的不同要求，可按零點位置調節起絨力的大小，滿足對絨面規格的要求。

順、逆針輥配合使用，起絨機有九種工作狀態，如表1所示。其中，前三種在針織物實際生產中應用較多。強力起絨適用于滌綸長絲等需深度起線的產品，梳理起絨可使長毛絨類織物的絨毛順著一個方向梳理，而普通起絨可用于棉、毛針織物的一般性起絨整理。