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  • 拉幅定型機控制方案

    發(fā)布時間:2014-11-07 點擊:

    概述
    工藝流程:軋車上超喂下超喂主鏈毛刷出布落布

    工藝說明:

    拉幅工藝:對織物緯向施以一定的拉力,消除織物在前處理及染色印花過程中因經(jīng)向張力較大而產(chǎn)生的布邊不齊、緯紗歪斜、幅寬不等等缺點。
    定形工藝:將織物在適當張力條件下,加熱到所需溫度并保持一定時間,使纖維分子鏈在新的位置上重新調(diào)整,然后以適當速度冷卻,將織物受熱變化的狀態(tài)固定下來。可以消除織物上原有的皺痕,還能防止再產(chǎn)生新的褶皺。
    傳動系統(tǒng):全機主要有7個同步傳動單元(見系統(tǒng)框圖,其中,主鏈分傳動),4臺循環(huán)風機(8室烘房),2臺排風機。

     

    技術要求:

    1.左右主鏈需要速度及位置同步,避免織物緯斜。

    2.10段門幅控制,調(diào)幅精度控制在±2mm之內(nèi)。

    3.溫度控制,8路PT100信號輸入PLC。

    4.張力控制。

    控制系統(tǒng)框圖

     


    控制特點和方案說明

    整個系統(tǒng)采用CANopen通訊數(shù)字量控制,主要控制如下:

    1.拉幅定型機傳動部分:交流變頻傳動。

    2.拉幅定型機控制部分:兩臺HMI(機頭機尾)、ATV31變頻器、8路AI、12路40kHz高速計數(shù)、CANopen總線。

    3.主鏈一主一從,采用編碼器信號反饋,PLC每20ms對從主鏈編碼器進行采樣,與主主鏈編碼器信號進行比較,根據(jù)反饋脈沖差值調(diào)整從主鏈速度,之后清零主從脈沖值,避免累計誤差產(chǎn)生,以保證主從主鏈的速度同步。在HMI上設有從機速度點動修正。

    4.拉幅定型機除進布和出布側外,每室烘房也設有門幅控制,全機共有10段調(diào)幅,為了使門幅誤差在工藝要求之內(nèi),采用編碼器雙向計數(shù)控制。

    5.烘房溫度直接由8路PT100模擬量輸入PLC(控制精度12位),并由PLC編程進行PID調(diào)節(jié),在HMI上顯示各段烘房溫度并可調(diào)整。

    6.拉幅定型機各傳動單元之間無張力傳感器,因此在HMI上都設有速度微調(diào)。

    7.上下超喂變頻外接制動電阻,避免在負超喂過程中的能耗制動引發(fā)變頻器頻繁故障。

    8.各單元工藝速度關系:
    V上超=V主×(1+K1%)
    V下超=V上超×(1+K2%)
    V軋車=V下超×(1+K3%)
    V毛刷=V上超×(1+K4%)
    V出布=V主×(1+K5%)
    V落/打=V出布×(1+K6%)


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